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Thèses de doctorat
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Ben Said Hela
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Ben Said Hela
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Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne
année de soutenance
:
2018
auteur
:
Ben Said Hela
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contribution s’est portée en particulier sur l’instrumentation et l’augmentatio ...
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01789103
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/b7a86933-32b0-4455-a280-13deb9adb978/blobholder:0/2018LIMO0016.pdf
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