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Thèses de doctorat
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Chenchana Bilel
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Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Chenchana Bilel
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas ...
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02305101
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/d4979c0e-79c9-45cc-bc7d-5ba6c1758b2a/blobholder:0/2019LIMO0018.pdf
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