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Thèses de doctorat
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Fuseiller Guillaume
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Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Fuseiller Guillaume
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches ...
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/d203799b-883e-4bce-841f-d40b3c5a2751/blobholder:0/2019LIMO0103.pdf
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