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Thèses de doctorat
Par directeur de thèse
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Mourioux Gilles
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Mourioux Gilles
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Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Fuseiller Guillaume
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches ...
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/d203799b-883e-4bce-841f-d40b3c5a2751/blobholder:0/2019LIMO0103.pdf
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Renaudeau Brice
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Physique
Description
:
Les travaux de cette thèse adressent la problématique de la coopération aéro-terrestre pour la cartographie de l’espace navigable. La nécessité d’une carte pour la navigation et la planification de chemins pour les robots terrestres n’est plus à prouver. L’utilisation d’une coopération aéro-terrestr ...
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02096377
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/8188c28d-e3c5-4e85-8ba2-40f81bbc990b/blobholder:0/2019LIMO0012.pdf
Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain
Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain
année de soutenance
:
2014
auteur
:
Han Xu
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : – La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable. Le contexte de l'environnement 'tout-terrain' a focal ...
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/89e35144-25a7-4f4a-8a04-64a6fc9d5b59/blobholder:0/2014LIMO4001.pdf
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