Association de la réalité virtuelle immersive et de l'assistance à la marche robotisée chez des sujets sains

Auteur(s)

Vrillaud Rafael

Année de soutenance

2022

Directeur(s)

Morizio Charles

Diplôme

Diplôme d'Etat de masseur kinésithérapeute

Composante

Université de Limoges. Institut limousin de formation aux métiers de la réadaptation

Thème(s)

Médecine et santé

Mots-clés

Kinésithérapie,

Réalité virtuelle en médecine,

Robotique en médecine

Introduction : La rééducation à la marche robot-assistée chez les patients ayant présenté un AVC a montré son efficacité. Cependant, la répétition de cette tâche spécifique peut entraîner une baisse de la participation active du patient. L’ajout d’un environnement virtuel pourrait être intéressant. L’utilisation de la réalité virtuelle immersive peut entraîner des cas de cybercinétose. L’absence de l’association de ces deux technologies dans la littérature nous amènent à réaliser une étude de tolérance de l’association de la réalité virtuelle immersive et de l’assistance robotisée à la marche sur des personnes saines. Méthode : L’expérimentation a été conduite sur 37 volontaires majeurs sains. Chaque participant réalisait 2 séances de 20 minutes de marche robot-assistée avec un casque de réalité virtuelle immersive. Nous avons recueilli le score du Simulator Sickness Questionnaire avant et après chaque séance afin de quantifier les effets indésirables ayant pu apparaître. Résultats : Il n’y a pas eu de différence significative entre le SSQ pré et post séance 1. En revanche, lors de la séance 2, une différence significative a été relevée entre le SSQ pré et post-séance. Ce résultat ne présente pas de pertinence clinique. Les résultats ont montré une excellente tolérance chez nos participants, avec plus de 85% de participants qui n’ont pas eu d’effets indésirables non négligeables. Conclusion : Le dispositif a obtenu une excellente tolérance chez des sujets sains et jeunes. Il faudrait réaliser cette même étude avec une population de patients ayant présenté un AVC, car nos résultats ne sont pas généralisables.