Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile
(Document en Français)
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- Auteur
- Ouahi Mohamed
- Date de soutenance
- 30-09-2011
- Directeur(s) de thèse
- Stephant Joanny - Meizel Dominique
- Président du jury
- El HAJJAJI Ahmed
- Rapporteurs
- CHARARA Ali - MOREAU Xavier
- Membres du jury
- MEIZEL Dominique - STEPHANT Joanny
- Laboratoire
- XLIM - UMR CNRS 7252
- Ecole doctorale
- École doctorale Sciences et Ingénierie pour l'Information, Mathématiques (Limoges ; 2009-2017)
- Etablissement de soutenance
- Limoges
- Discipline
- Génie informatique et automatique
- Classification
- Sciences de l'ingénieur
- Mots-clés libres
- logiciels, simulation numérique, automobile
- Mots-clés
- Conduite automobile -- Simulateurs - évaluation - Thèses et écrits académiques
Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule.
- Type de contenu
- Text
- Format
- Entrepôt d'origine
- Identifiant
- unilim-ori-28523
- Numéro national
- 2011LIMO4019
Pour citer cette thèse
Ouahi Mohamed, Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile, thèse de doctorat, Limoges, Université de Limoges, 2011. Disponible sur https://aurore.unilim.fr/ori-oai-search/notice/view/unilim-ori-28523