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Thèses de doctorat
Par directeur de thèse
B
Boria Sébastien
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Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Chenchana Bilel
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas ...
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