Reconstruction du torseur des efforts transmis par le roulement de roue à partir de mesures de déformation

Discipline

Automatique et Génie Informatique

Classification

Informatique

Mots-clés libres

Mesure d’effort, Automatique

Mots-clés

Contact de roulement,

Jauges de contrainte,

Roulements à billes

La connaissance des efforts d’interaction pneumatique/chaussée est une information précieuse pour les systèmes d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile. La mesure de ces efforts est rendu possible par une instrumentation en jauges de déformation du roulement de roue qui transmet la majorité de ces efforts. L’objectif de cette thèse est le développement d’un algorithme permettant de traduire les mesures de déformation réalisées sur la partie fixe du roulement en une mesure des efforts qu’il transmet. Après avoir présenté la mécanique du roulement de roue et le principe de mesure d’efforts par jauges de déformation, ce manuscrit traite de manière importante de la modélisation physique du lien existant entre l’effort et les déformations mesurées. Les modèles développés sont généralisables à tous types de roulement à billes et ont été calibrés sur un banc d’essais. Enfin, l’utilisation de ces modèles pour la reconstruction de l’effort est présentée.