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Thèse de doctorat
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne
Année de soutenance
:
2018
Auteur
:
Ben Said Hela
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contribution s’est portée en particulier sur l’instrumentation et l’augmentatio ...
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01789103
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/b7a86933-32b0-4455-a280-13deb9adb978/blobholder:0/2018LIMO0016.pdf
Thèse de doctorat
Non-linéarité optique au sein des matériaux oxydes inorganiques (tellurites, borophosphate de niobium) et d’échantillons biologiques
Non-linéarité optique au sein des matériaux oxydes inorganiques (tellurites, borophosphate de niobium) et d’échantillons biologiques
Année de soutenance
:
2021
Auteur
:
Rajaofara Zakaniaina
Thème
:
Physique, Sciences de l'ingénieur
Description
:
La description quantitative des phénomènes d’optique non linéaire nécessite de connaître la réponse du milieu de propagation à une excitation par un champ optique très intense. La connaissance de cette réponse se fait à travers la détermination des susceptibilités non linéaires du matériau. Dans ce ...
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03244486
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/79241f62-d5be-48ea-9fa7-35d676b7a75a/blobholder:0/2021LIMO0028.pdf
Thèse de doctorat
Non-OXIde ceramic SHAPing : towards an integrated multi-analysis platform to monitor in situ polycarbosilanes syntheses
Non-OXIde ceramic SHAPing : towards an integrated multi-analysis platform to monitor in situ polycarbosilanes syntheses
Année de soutenance
:
2022
Auteur
:
Dhondoo Nilesh
Thème
:
Physique, Sciences de l'ingénieur
Description
:
Dans le domaine des céramiques non-oxydes, la voie des céramiques dérivées de polymères a constitué une avancée majeure pour obtenir des céramiques à base de carbure de silicium (SiC) à partir de polycarbosilanes. Afin de générer des céramiques pouvant être facilement mises en forme, la connaissance ...
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https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/054bb20f-8cab-4559-85c7-bbd27c4f7fe2/blobholder:0/2022LIMO0070.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03826783
Thèse de doctorat
Nonlinear propagation in multimode optical fiber amplifiers
Nonlinear propagation in multimode optical fiber amplifiers
Année de soutenance
:
2021
Auteur
:
Jima Mesay Addisu
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Les réseaux de communication par fibre optique dans le monde, reposent actuellement en grand partie sur la propagation de type monomodale. Les fibres monomodes ont un faible taux d’atténuation et de dispersion car toute l’énergie est portée par un seul mode de propagation. Par conséquent, le déploie ...
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03405240
https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/d9e41de9-38ac-4237-a48d-47910600a9e2/blobholder:0/2021LIMO0036.pdf
Thèse de doctorat
Nouveau concept d'antenne B.I.E. agile développée pour une application spatiale de "TéléMesure Image" (T.M.I.)
Nouveau concept d'antenne B.I.E. agile développée pour une application spatiale de "TéléMesure Image" (T.M.I.)
Année de soutenance
:
2009
Auteur
:
Duval Agnès
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Cette thèse, menée en collaboration avec le C.N.E.S., aborde l'étude d'antennes B.I.E. (Bande Interdite Electromagnétique) agiles en dépointage pour une application spatiale. Les antennes B.I.E. offrent des propriétés intéressantes de filtrage spatial et fréquentiel. L'agilité est amenée grâce à la ...
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Thèse de doctorat
Nouveau concept simplifié d’antennes reconfigurables utilisant les couplages interéléments : Mise en œuvre d’un réseau hybride
Nouveau concept simplifié d’antennes reconfigurables utilisant les couplages interéléments : Mise en œuvre d’un réseau hybride
Année de soutenance
:
2015
Auteur
:
Oueslati Aymen
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Les travaux de cette thèse s’intéressent à un nouveau concept d’antenne reconfigurable offrant un bon compromis entre performances, complexité et coût. Ce concept, qualifié d’hybride, vise à combiner les avantages des réseaux d’antennes lacunaires et des antennes à éléments parasites. Cette hybridat ...
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Thèse de doctorat
Nouveau procédé dynamique d’analyse et de contrôle du front d’onde synthétique de réseaux de lasers
Nouveau procédé dynamique d’analyse et de contrôle du front d’onde synthétique de réseaux de lasers
Année de soutenance
:
2019
Auteur
:
Saucourt Jérémy
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Des projets futuristes tels que la production d’énergie par fusion nucléaire, ou encore la navigation interstellaire par voiles solaires, requièrent l’utilisation d’une source de lumière de luminance extrême. Dans l’objectif d’augmenter la luminance de sources lasers, mes travaux de thèse ont porté ...
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https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/01280acc-4e4e-4c88-8db8-407279064aa0/blobholder:0/2019LIMO0050.pdf
Thèse de doctorat
Nouveau système constructif multimatériaux bois/liant géopolymérique/brique de terre crue : formulation, caractérisation et transfert d'échelle
Nouveau système constructif multimatériaux bois/liant géopolymérique/brique de terre crue : formulation, caractérisation et transfert d'échelle
Année de soutenance
:
2013
Auteur
:
Gouny Fabrice
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Ce travail est basé sur la mise en application d'un liant géopolymèrique dans le développement d'un système constructif composite composé de bois et de briques de terre crue. Pour cela une étude à plusieurs échelles a été réalisée et a été focalisée sur la réalisation d'un matériau composite et sur ...
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Thèse de doctorat
Nouveaux auxiliaires organiques pour le pressage de poudres d'alumines atomisées
Nouveaux auxiliaires organiques pour le pressage de poudres d'alumines atomisées
Année de soutenance
:
2005
Auteur
:
Ben Romdhane Mohamed Ramzi
Thème
:
Technologie (Sciences appliquées), Sciences de l'ingénieur
Description
:
Les procédés d'élaboration des céramiques avancées nécessitent, de manière générale, l'utilisation d'auxiliaires organiques, dont la vocation est de conférer aux matériaux les propriétés d'écoulement ou de cohésion souhaitées. La coexistence des différents additifs dans la suspension céramique de dé ...
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Thèse de doctorat
Nouveaux concepts d'antenne à base de matériaux BIE métalliques : application aux réseaux de télécommunications
Nouveaux concepts d'antenne à base de matériaux BIE métalliques : application aux réseaux de télécommunications
Année de soutenance
:
2006
Auteur
:
Rodes Emmanuel
Thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Ce mémoire est consacré au développement de nouveaux concepts d'antennes à base de résonateur BIE permettant d'élargir le champ d'application des antennes préexistantes. Tout d'abord, une antenne présentant un fonctionnement de type bibande, obtenu par l'utilisation d'une FSS, a pu être mise au poin ...
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