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Par auteur = Hoang Van Duc
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Distance and geometry of the set of curves and approximation of optimal trajectories

Distance and geometry of the set of curves and approximation of optimal trajectories Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2020
auteur : Hoang Van Duc
laboratoire : XLIM
thème : Mathématiques
Description : Les problèmes d'optimisation sur l'ensemble des courbes apparaissent dans de nombreux domaines d'applications industrielles comme la robotique, la planification de mouvements et l'aérospatiale. Dans cette thèse, nous étudions l'ensemble des courbes et proposons une méthode générale pour problèmes d' ...
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  • https://theses.hal.science/tel-02533808
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