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Par auteur = Margraff Julien
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Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus

Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2022
auteur : Margraff Julien
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les drones sont utilisés dans des environnements de plus en plus complexes, ce qui les amène à devoir voler sans supervision humaine, de manière autonome. Dans cette problématique, un certain nombre de challenges doivent être adressés. Le premier est celui de la perception. Le drone doit avoir une o ...
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  • https://theses.hal.science/tel-03656405
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