Par directeur de thèse
Vous êtes ici
Thèses de doctorat
Par directeur de thèse
R
Renault Stéphane
Recherche en cours
Par directeur de thèse
=
Renault Stéphane
2
ressources ont été trouvées.
Voici les résultats
1
à
2
Trier par :
année de soutenance
Titre
auteur
Affichage de
10
20
30
40
50
résultats par page
1
1
×
Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Chenchana Bilel
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas ...
bibip:
bip: false
https://www.theses.fr/2019LIMO0018/abes
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02305101
Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques
Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques
année de soutenance
:
2012
auteur
:
Peyraud Sébastien
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Ce travail s'inscrit dans la recherche de la maîtrise de la localisation de mobiles terrestres en utilisant conjointement des informations issues de constellations satellitaires, de Systèmes d'Informations Géographiques et de capteurs de mouvement du véhicule. Il se caractérise : par une descript ...
bibip:
bip: false
1
