Aurore | Thèses de doctorat > Par directeur de thèse

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Par directeur de thèse = Renault Stéphane

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Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants

2019

Chenchana Bilel

XLIM

Sciences de l'ingénieur

La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas ...

http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/d4979c0e-79c9-45cc-bc7d-5ba6c1758b2a/blobholder:0/2019LIMO0018.pdf Attention, le lien semble brisé
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02305101 Attention, le lien semble brisé

Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques

2012

Peyraud Sébastien

XLIM

Sciences de l'ingénieur

Ce travail s'inscrit dans la recherche de la maîtrise de la localisation de mobiles terrestres en utilisant conjointement des informations issues de constellations satellitaires, de Systèmes d'Informations Géographiques et de capteurs de mouvement du véhicule. Il se caractérise : par une descript ...

http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/1bba77a7-475c-406c-83b3-f9c39f532397/blobholder:0/2012LIMO4026.pdf Attention, le lien semble brisé