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Robotique mobile autonome en milieu ouvert

Robotique mobile autonome en milieu ouvert Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Aviles Mejia Jorge Eduardo
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L’agriculture joue un rôle vital dans le développement de l’humanité pour répondre à une demande alimentaire croissante. Pour cette raison, des produits chimiques comme les engrais, les herbicides, les fongicides, etc., sont utilisés pour protéger les cultures contre les maladies, les ravageurs et l ...

Élaboration de lasers few-cycle à fibres optiques dans le moyen-infrarouge

Élaboration de lasers few-cycle à fibres optiques dans le moyen-infrarouge Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Tiliouine Idris
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : La propagation d’impulsions sub-picosecondes issues des lasers à haute énergie dans des fibres optiques passives déclenche, sous certaines conditions, un régime de propagation unique connu sous le nom de « régime solitonique ». Ce régime particulier, émanant de l’interaction entre l’automodulation d ...

Erosion resistant thin films deposited by PVD on polymer composites for aerospace

Erosion resistant thin films deposited by PVD on polymer composites for aerospace Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Ranger Nicolas
laboratoire : Institut de Recherche sur les CERamiques
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les matériaux composites CFRP sont largement utilisés en aéronautique et peuvent être soumis à des contraintes environnementales sévères telles que l’érosion par des particules solides. L’objectif de ces travaux est d’étudier l’apport de couches minces TiN et ta-C déposées par PVD pour la protection ...
 Cette thèse sera librement accessible à partir du 03-03-2033

Caractérisation et modélisation des retraits de séchage dans le procédé de microextrusion d'une pâte céramique

Caractérisation et modélisation des retraits de séchage dans le procédé de microextrusion d'une pâte céramique Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Lauro Nicolas
laboratoire : Institut de Recherche sur les CERamiques
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : La microextrusion est une technique de fabrication additive basée sur l'extrusion d'une pâte céramique. Lors de la fabrication, le séchage qui s'opère s'accompagne de retraits dimensionnels qui peuvent être à l'origine de défauts comme des déformations ou des fissures. Un modèle multiphysique par él ...

Simultaneous acquisition of geometry and reflectance

Simultaneous acquisition of geometry and reflectance Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Pourmand Shahrzad
laboratoire : XLIM
thème : Informatique
Description : Cette thèse porte sur « l'acquisition simultanée de la géométrie et de la réflectance ». Les caméras RGB-D sont utilisées dans une variété d'applications, y compris la numérisation 3D, la navigation et la manipulation de robots, etc. Ces caméras fournissent simultanément une image couleur (RVB) et u ...

Fibres optiques en verre de borophosphate de niobium pour des applications en optique non linéaire

Fibres optiques en verre de borophosphate de niobium pour des applications en optique non linéaire Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : El Dib Georges
laboratoire : Institut de Recherche sur les CERamiques
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les principaux objectifs de cette thèse étaient de développer des fibres optiques de borophosphate riche en niobium avec une qualité optique améliorée ainsi que de tirer profit de leur haute non linéarité pour des applications comme dispositifs de guides d'ondes dans le proche infrarouge. Les travau ...

Étude de la diffusion du dihydrogène dans des fibres optiques spéciales, vers la réalisation de capteurs de fuite lente sous contraintes de température et de pression

Étude de la diffusion du dihydrogène dans des fibres optiques spéciales, vers la réalisation de capteurs de fuite lente sous contraintes de température et de pression Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Aazi Mohamed
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les travaux de cette thèse traite l’étude du phénomène de diffusion de l’hydrogène dans les fibres optiques spéciales pour la réalisation de capteurs pour la surveillance des fuites lentes d’hydrogène dans les centres de stockages des déchets radioactifs sous contraintes de température et de pressio ...

Réalisation et modélisation d'électrodes transparentes à base de nanofils d’argent appliquées aux cellules solaires organiques

Réalisation et modélisation d'électrodes transparentes à base de nanofils d’argent appliquées aux cellules solaires organiques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Ibrahim Zamkoye Issoufou
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les électrodes transparentes sont des éléments clés dans la fabrication de dispositifs optoélectroniques tels que les LED, les écrans tactiles et les cellules solaires. L'électrode transparente dominant le marché dans ces domaines est basée sur l'oxyde d'indium dopé à l’étain (ITO). Elle contient de ...

Etude de l'électro-raffinage de l'oxycarbure de titane dans milieu sel fondu

Etude de l'électro-raffinage de l'oxycarbure de titane dans milieu sel fondu Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2022
auteur : Malek Btissem
laboratoire : Institut de Recherche sur les CERamiques
thème : Physique, Sciences de l'ingénieur
Description : Ce travail a pour objectif d’étudier un procédé électrolytique d’élaboration du titane métallique par électro-raffinage dans un sel fondu d’une anode en oxycarbure de titane. Ce travail comporte deux parties : la synthèse du matériau TiC0,5O0,5 et la mise au point d’un procédé électrolytique. Le mat ...

Conception et réalisation de systèmes de récupération et de transfert d’énergie électromagnétique pour l’autonomie des nœuds communicants de réseaux de capteurs sans fil

Conception et réalisation de systèmes de récupération et de transfert d’énergie électromagnétique pour l’autonomie des nœuds communicants de réseaux de capteurs sans fil Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2022
auteur : Hobballah Abdel hadi
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les travaux exposés dans ce manuscrit s’inscrivent dans la conception électromagnétique et la réalisation de rectennas pour rendre un nœud de capteurs autonome en énergie : l’utilisation d’une source microonde dont on maîtrise la fréquence et le niveau généré et le moissonnage d’énergie ambiante en ...