Acquisition et rendu 3D réaliste à partir de périphériques "grand public"

Discipline

Informatique

Classification

Informatique

Mots-clés libres

Numérisation 3D, Nuage de point 3D, Caméra à lumière structurée, Etalonnage de caméra, Caméra RGB-D, Modèle sténopé, Etalonnage intrinsèque, Recalage de nuage de points, BRDF

Mots-clés

Imagerie tridimensionnelle,

Numérisation,

Caméras,

Vidéo 3D (imagerie tridimensionnelle),

Lasergrammétrie

L'imagerie numérique, de la synthèse d'images à la vision par ordinateur est en train de connaître une forte évolution, due entre autres facteurs à la démocratisation et au succès commercial des caméras 3D. Dans le même contexte, l'impression 3D grand public, qui est en train de vivre un essor fulgurant, contribue à la forte demande sur ce type de caméra pour les besoins de la numérisation 3D. L'objectif de cette thèse est d'acquérir et de maîtriser un savoir-faire dans le domaine de la capture/acquisition de modèles 3D en particulier sur l'aspect rendu réaliste. La réalisation d'un scanner 3D à partir d'une caméra RGB-D fait partie de l'objectif. Lors de la phase d'acquisition, en particulier pour un dispositif portable, on est confronté à deux problèmes principaux, le problème lié au référentiel de chaque capture et le rendu final de l'objet reconstruit.