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Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne

Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2018
auteur : Ben Said Hela
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contribution s’est portée en particulier sur l’instrumentation et l’augmentatio ...