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Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques

Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Fuseiller Guillaume
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches ...
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Sources optiques infrarouges impulsionnelles ultra-courtes et spectralement ultra-larges générées par effet Raman dans les fibres creuses

Sources optiques infrarouges impulsionnelles ultra-courtes et spectralement ultra-larges générées par effet Raman dans les fibres creuses Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Kergoustin David
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les fibres à coeur creux à gaine à cristaux photoniques (HC-PCF) remplies de gaz à haute pression s’avèrent être un outil efficace pour générer, par effet Raman stimulé (SRS), de larges peignes de fréquences. Ces derniers se montrent cohérents grâce au régime fortement transitoire de la SRS permetta ...
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Delegation in functional encryption

Delegation in functional encryption Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Chotard Jérémy
laboratoire : XLIM
thème : Informatique
Description : Le chiffrement fonctionnel est un paradigme récent qui généralise le chiffrement à clef publique classique. Cette formalisation a pour objectif de réguler plus finement le contrôle d’accès aux données chiffrées, ainsi que l’information dévoilée par le déchiffrement. Cette thèse étudie des possibilit ...
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Fibre microstructurée à cœur plasma pour la génération de radiations ultraviolettes

Fibre microstructurée à cœur plasma pour la génération de radiations ultraviolettes Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Delahaye Frédéric
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : La génération de micro-plasmas microondes par excitation non intrusive au sein de fibres à cristal photonique (HC-PCF), a permis l’émergence d’une nouvelle plateforme émettant dans la gamme ultraviolette. Basé sur la génération d’onde de surface, les colonnes de plasmas observées sont de l’ordre 50 ...
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Rendu basé physique de micro-reflets

Rendu basé physique de micro-reflets Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Chermain Xavier
laboratoire : XLIM
thème : Informatique
Description : Le rendu de micro-reflets, utile pour simuler l'apparence de matériaux pailletés, de métal brossé ou de plastique rayé, est un défi théorique et technique en informatique graphique. Il implique l'utilisation de fonctions de distribution de réflectance bidirectionnelles surfaciques (P-BRDFs) hautes f ...
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Towards a 3D building reconstruction using spatial multisource data and computational intelligence techniques

Towards a 3D building reconstruction using spatial multisource data and computational intelligence techniques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Papadopoulos Georgios
laboratoire : XLIM
thème : Informatique
Description : La reconstruction de bâtiments à partir de photographies aériennes et d’autres données spatiales urbaines multi-sources est une tâche qui utilise une multitude de méthodes automatisées et semi-automatisées allant des processus ponctuels au traitement classique des images et au balayage laser. Dans c ...
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Spatial decision support in urban environments using machine learning, 3D geo-visualization and semantic integration of multi-source data

Spatial decision support in urban environments using machine learning, 3D geo-visualization and semantic integration of multi-source data Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Sideris Nikolaos
laboratoire : XLIM
thème : Informatique
Description : La quantité et la disponibilité sans cesse croissantes de données urbaines dérivées de sources variées posent de nombreux problèmes, notamment la consolidation, la visualisation et les perspectives d’exploitation maximales des données susmentionnées. Un problème prééminent qui affecte l’urbanisme es ...
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Apport des structures ridge pour la détection et l’interférométrie à conversion de fréquence MIR en régime de comptage de photons

Apport des structures ridge pour la détection et l’interférométrie à conversion de fréquence MIR en régime de comptage de photons Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Lehmann Lucien
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : La détection faible flux dans le moyen infrarouge (MIR) est fortement pénalisée par le rayonnement thermique de l’environnement. La principale solution à ce problème consiste à cryogéniser la plus grande partie possible de la chaîne de détection. Cette méthode atteint ses limites pour certaines appl ...
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Contribution au co-design et à la co-intégration de réseaux d’antennes actives multi-bandes pour systèmes de radionavigation par satellite

Contribution au co-design et à la co-intégration de réseaux d’antennes actives multi-bandes pour systèmes de radionavigation par satellite Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Sence Johann
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Ce travail de thèse s’inscrit dans le contexte actuel d’une très forte augmentation de la densité d’intégration des systèmes électroniques pour les équipements de communications, de localisation ou de surveillance. Le déploiement de ces systèmes doit aussi répondre à une demande croissante de flexib ...
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Architecture d'amplificateur de puissance linéaire et à haut rendement en technologie GaN de type Doherty numérique

Architecture d'amplificateur de puissance linéaire et à haut rendement en technologie GaN de type Doherty numérique Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Courty Alexis
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les fortes capacités actuelles et envisagées des futurs liens satellites de communication pour la 5G conduisent les signaux traités dans les charges utiles à présenter simultanément d'importantes variations d'amplitude (PAPR>10dB) et de très larges bandes passantes instantanées (BW>1GHz). A l'intéri ...
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