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Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus

Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2022
auteur : Margraff Julien
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les drones sont utilisés dans des environnements de plus en plus complexes, ce qui les amène à devoir voler sans supervision humaine, de manière autonome. Dans cette problématique, un certain nombre de challenges doivent être adressés. Le premier est celui de la perception. Le drone doit avoir une o ...

Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne

Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2018
auteur : Ben Said Hela
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contribution s’est portée en particulier sur l’instrumentation et l’augmentatio ...

Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain

Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2014
auteur : Han Xu
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : – La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable. Le contexte de l'environnement 'tout-terrain' a focal ...
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Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile

Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2011
auteur : Ouahi Mohamed
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables li ...
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