Aurore | Thèses de doctorat > Par directeur de thèse

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Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne

2018

Ben Said Hela

XLIM

Sciences de l'ingénieur

L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contribution s’est portée en particulier sur l’instrumentation et l’augmentatio ...

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http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/b7a86933-32b0-4455-a280-13deb9adb978/blobholder:0/2018LIMO0016.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01789103 Attention, le lien semble brisé

Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain

2014

Han Xu

XLIM

Sciences de l'ingénieur

Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : – La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable. Le contexte de l'environnement 'tout-terrain' a focal ...

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Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile

2011

Ouahi Mohamed

XLIM

Sciences de l'ingénieur

Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables li ...

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