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Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants

Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Chenchana Bilel
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas ...
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Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques

Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2012
auteur : Peyraud Sébastien
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Ce travail s'inscrit dans la recherche de la maîtrise de la localisation de mobiles terrestres en utilisant conjointement des informations issues de constellations satellitaires, de Systèmes d'Informations Géographiques et de capteurs de mouvement du véhicule. Il se caractérise : par une descript ...
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