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Conception, modélisation et commande robuste de drones à rotors pivotants pour l’interaction aérienne autonome

Conception, modélisation et commande robuste de drones à rotors pivotants pour l’interaction aérienne autonome Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Zioud Tariq
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Ce travail s'inscrit dans le cadre du projet régional qui a pour objectif de concevoir un drone échantillonneur polyvalent, capable à la fois de prélever des échantillons d'eau et d'embarquer divers capteurs pour effectuer des mesures physiques et chimiques sur site. Selon la nature de la tâche à ac ...
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Robotique mobile autonome en milieu ouvert

Robotique mobile autonome en milieu ouvert Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2023
auteur : Aviles Mejia Jorge Eduardo
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L’agriculture joue un rôle vital dans le développement de l’humanité pour répondre à une demande alimentaire croissante. Pour cette raison, des produits chimiques comme les engrais, les herbicides, les fongicides, etc., sont utilisés pour protéger les cultures contre les maladies, les ravageurs et l ...
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Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus

Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2022
auteur : Margraff Julien
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les drones sont utilisés dans des environnements de plus en plus complexes, ce qui les amène à devoir voler sans supervision humaine, de manière autonome. Dans cette problématique, un certain nombre de challenges doivent être adressés. Le premier est celui de la perception. Le drone doit avoir une o ...
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Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques

Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Fuseiller Guillaume
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches ...
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Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants

Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Chenchana Bilel
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : La capacité à se localiser est d’une importance cruciale pour la navigation des robots. Cette importance a permis le développement de plusieurs techniques de localisation de grande précision. Notre contribution consiste à proposer un passage de la technique de localisation visuelle inertielle du cas ...
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Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène

Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Renaudeau Brice
laboratoire : XLIM
thème : Physique
Description : Les travaux de cette thèse adressent la problématique de la coopération aéro-terrestre pour la cartographie de l’espace navigable. La nécessité d’une carte pour la navigation et la planification de chemins pour les robots terrestres n’est plus à prouver. L’utilisation d’une coopération aéro-terrestr ...
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Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques

Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2018
auteur : Aziz Fatima
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Ce manuscrit étudie les images omnidirectionnelles catadioptriques couleur en tant que variétés Riemanniennes. Cette représentation géométrique ouvre des pistes intéressantes pour résoudre les problèmes liés aux distorsions introduites par le système catadioptrique dans le cadre de la perception cou ...
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Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne

Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2018
auteur : Ben Said Hela
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contribution s’est portée en particulier sur l’instrumentation et l’augmentatio ...
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