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Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques

Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Fuseiller Guillaume
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches ...
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Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène

Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2019
auteur : Renaudeau Brice
laboratoire : XLIM
thème : Physique
Description : Les travaux de cette thèse adressent la problématique de la coopération aéro-terrestre pour la cartographie de l’espace navigable. La nécessité d’une carte pour la navigation et la planification de chemins pour les robots terrestres n’est plus à prouver. L’utilisation d’une coopération aéro-terrestr ...
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Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain

Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2014
auteur : Han Xu
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : – La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable. Le contexte de l'environnement 'tout-terrain' a focal ...
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