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Thèses de doctorat
Par directeur de thèse
M
Mourioux Gilles
Par directeur de thèse
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Voici les résultats
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Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Fuseiller Guillaume
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches ...
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https://www.theses.fr/2019LIMO0103/abes
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène
année de soutenance
:
2019
auteur
:
Renaudeau Brice
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Physique
Description
:
Les travaux de cette thèse adressent la problématique de la coopération aéro-terrestre pour la cartographie de l’espace navigable. La nécessité d’une carte pour la navigation et la planification de chemins pour les robots terrestres n’est plus à prouver. L’utilisation d’une coopération aéro-terrestr ...
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https://www.theses.fr/2019LIMO0012/abes
https://theses.hal.science/tel-02096377
Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain
Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain
année de soutenance
:
2014
auteur
:
Han Xu
laboratoire
:
XLIM
thème
:
Sciences de l'ingénieur
Description
:
Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : – La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable. Le contexte de l'environnement 'tout-terrain' a focal ...
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