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Etude de l'hybridation d'énergie humaine, synthèse de commandes minimisant l'énergie consommée par un vélo à assistance électrique

Etude de l'hybridation d'énergie humaine, synthèse de commandes minimisant l'énergie consommée par un vélo à assistance électrique Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2014
auteur : Grossoleil David
laboratoire : XLIM
thème : Technologie (Sciences appliquées)
Description : Le vélo est un mode de transport qui offre les avantages conjoints de limiter l’effet de serre et d’améliorer la santé des cyclistes. Le vélo à assistance électrique (VAE) pourrait engager une rupture technologique qui encouragerait un report modal massif de la voiture individuelle vers ce mode de t ...
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Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain

Sécurité des véhicules à roues en milieu tout terrain Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2014
auteur : Han Xu
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : – La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable. Le contexte de l'environnement 'tout-terrain' a focal ...
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Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques

Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2012
auteur : Peyraud Sébastien
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Ce travail s'inscrit dans la recherche de la maîtrise de la localisation de mobiles terrestres en utilisant conjointement des informations issues de constellations satellitaires, de Systèmes d'Informations Géographiques et de capteurs de mouvement du véhicule. Il se caractérise : par une descript ...
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Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile

Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2011
auteur : Ouahi Mohamed
laboratoire : XLIM
thème : Sciences de l'ingénieur
Description : Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables li ...
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Reconstruction du torseur des efforts transmis par le roulement de roue à partir de mesures de déformation

Reconstruction du torseur des efforts transmis par le roulement de roue à partir de mesures de déformation Droits d'accès : non autorisé
année de soutenance : 2008
auteur : Kwapisz David
laboratoire : XLIM
thème : Informatique
Description : La connaissance des efforts d’interaction pneumatique/chaussée est une information précieuse pour les systèmes d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile. La mesure de ces efforts est rendu possible par une instrumentation en jauges de déformation du roulement de roue qui transmet la majori ...
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